Projektiwanie algorytmow sterowania robotów

Trzy prawa robotyki?

Co to jest manipulator sztywny?
układ robotyczny o nieruchomej podstawie zbudowanych z łańcucha ramion będących ciałami sztywnymi połączonych sztywnymi przegubami
układ robotyczny o ruchomej podstawie zbudowanych zbudowany z łańcucha ramion będących ciałami sztywnymi połączonych sztywnymi przegubami
układ robotyczny o nieruchomej podstawie zbudowanych z łańcucha ramion będących ciałami sztywnymi połączonych ruchomymi przegubami

Do czego powinien zmierzać błąd śledzenia położenia i prędkości przegubów manipulatora?
do liczby Pi
do nieskończoności
do zera

Kto stworzył pierwsze 3 prawa robotów?
Frankenstein
Isaac Asimov
Mike Tyson

Najbardziej znanym algorytmem sterowania manipulatorów typu dysypatywnego jest?
algorytm bąbelkowy
algorytm obliczanego momentu
algorytm Slotine'a-Li

Który algorytm wymaga sprzężenia linearyzującego?
algorytm Slotine'a-Li
algorytm obliczanego momentu
algorytm sterowania kołowych robotów mobilnych

Wyślij